自2011至2015年，在瑞士联邦洛桑理工(EPFL)攻读博士学位，研究方向为机器人学习和人机协调交互。博士论文被提名EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖。其中机器人抓取的动态自适应研究工作，被美国国家标准技术研究所(NIST)选为机器人基于传感的抓取效率的标准测试方法。

　　已发表高水平SCI/EI论文近20篇，被引用100余次，H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技术报告，组织IROS、ICRA机器人抓取研讨会，发起并组织第一届中国协作机器人研讨会。担任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等机器人顶级会议与期刊评审。承担EPFL机器人实践课(硕士课程)的教学，指导硕士毕业论文与机器人学期项目。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制，主要研究围绕在将先进机器学习算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。